Mydlica lekárska je trvalka až 80 cm vysoká so hrubým koreňom a odnožmi asi 15–50 cm dlhými, ktoré v uzlinách koreňujú. Lodyhy sú priame, hore vetvené. Listy sú podlhovasto eliptické, 3–10 cm dlhé, až 5 cm široké, špicaté, väčšinou trojžilové. Spodné listy majú stopku, horné sú sediace. Kvetenstvo sa skladá zo skrátených vidlánov na vrchole lodyh. Kvety majú trubkovitý kalich, obvykle s 5 zubami. Čepeľ korunných lístkov je biela až ružovkastá, obvajcovitá, s nechtom vyniknutým z kalicha. Plody sú vajcovité kapsuly, v ktorých dozrievajú hnedočierne semená s oblými hrbolami. Rastie v oblasti od Stredozemia cez strednú Európu po Kaukaz a západnú Sibír. Dnes je sekundárne rozšírená až do Škandinávie a na východ cez Sibír na Ďaleký východ. Zdomácnela v Severnej aj Južnej Amerike. V ČR udomácnená na celom území okrem vyšších polôh.
Mydlica obsahuje saponíny, sacharidy, živice, sliz, minerálne látky, kaučuk a ďalšie.
Mydlica sa vďaka obsahu saponínov (penivej látky) používa na výrobu mydiel, pracích a upratovacích prostriedkov.
Táto bylina je známa tiež pod názvami mačacie mydlo alebo mydlička.
